草庐IT

Moveit + Gazebo:搭建双臂仿真平台(方案一)

全部标签

测试驱动的嵌入式开发 002:VSCode + CMake + Unity 环境搭建

本文是对《测试驱动的嵌入式C语言开发》第二章的实践。搭建VSCode这部分参考博文《基于Windows的VSCodeC/C++编译环境搭建》。安装CMake安装CMake,在官网下载最新安装包。安装时选择对所有用户添加CMake到系统PATH。安装VSCode插件安装以下插件:CMake:VSCode的CMake语言支持插件CMakeTools:对插件CMake的扩展支持下载UnityUnity是一个单元测试框架。目标是保持它的小而实用。Unity测试框架的核心是三个文件:一个C文件和几个头文件。这些组合起来提供功能和宏以使测试更容易。Unity被设计为跨平台的。它努力坚持C标准,同时仍为许多

仿真创新大赛—国三省一 智能鱼缸(proteus)(stm32)

⏩大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的大三学生。⏩去年下半年参加了全国仿真创新大赛,也是取得了国赛三等奖,省赛一等奖的好成绩。⏩本篇文章对我们的参赛作品《智能鱼缸》做一个简介。⏩感谢你的阅读,不对的地方欢迎指正。⏩如果对代码和文档有需要私信我。————————————————智能鱼缸一、需求分析二、技术方案三、功能展示proteus仿真展示实物展示四、应用前景五、总结一、需求分析随着我国经济的发展和人民生活水平的日益增长,人们的消费观在改变,消费档次与生平都在提高,人们的生活品位越来越高,环境的个性化、环保化越来越受到人们的重视,与之相关的休闲、居家装饰等行业相应的日线蓬

ESP32C3:ninja failed with exit code 1解决方案

ESP32C3-Build过程中出现的buildstopped:subcommandfailed.ninjafailedwithexitcode1解决方案(误打误撞记录版_对ESP32系列应该都能这么用)问题出现问题解决第一步第二步解决方案(误打误撞记录版_对ESP32系列应该都能这么用)问题出现这个图片是CSDN上偷的==,自己解决了截不到图了特征是:使用ESP-IDFPowerShell最后两行出现ninja:buildstopped:subcommandfailed.ninjafailedwithexitcode1问题解决第一步找到安装IDF工具的安装包(离线版)https://dl.e

Linux服务器下搭建SFTP服务

SFTP是基于默认的22端口,是ssh内含的协议,只要启动了sshd就可以使用。sftp采用的是ssh加密隧道,安装性方面较ftp强,而且依赖的是系统自带的ssh服务本次使用liunx自带的internal-sftp1、创建用户并设置密码useradd-s/bin/falsesftpuserpasswdsftpuser2、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件#注释掉下面这行#Subsystemsftp/usr/libexec/openssh/sftp-server同时添加以下内容:Subsystemsftpinternal-sftp #指定使用sftp服务使用系统自带的inte

Flink SQL管理平台flink-streaming-platform-web安装搭建-整理

目录步骤安装第二步下载flink第三步安装flink-streaming-patform-web第四步配置flinkweb平台第五步运行demo在Flink学习的入门阶段,非常重要的一个过程就是Flink环境搭建,这是认识FLInk框架的第一步,也是为后续的理论学习和代码练习打下基础。今天加米谷大数据就为大家带来Flink环境搭建的步骤解析,帮助大家一步步来部署好Flink环境。步骤1、使用gitclone到本地后,使用IDEA打开项目2、修改数据库连接flink-streaming-web/src/main/resources/application.properties3、在本地数据库中创

javascript - 超过 2 个值的三元运算符替代方案

在我的react-native应用程序中,我编写了这样的代码。return(this.onUnfollowPress(item)}/>);现在我有2个以上的状态要处理,所以这里的三元运算符就不能用了。处理这种情况的最佳方法是什么?我现在有3个状态。0,1和2。根据状态,我必须处理以下情况。buttonBorderColor={item.status===0?"#000000":"#37CAFA"}buttonBackgroundColor={item.status===0?null:"#37CAFA"}buttonTextColor={item.status===0?"#000000"

javascript - 对于代码片段/示例,比 Evernote 更好的解决方案?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭6年前。Improvethisquestion我正在学习javascript,并希望在学习新想法时创建一个示例代码片段库。我目前正在使用evernote,但我想知道是否有更优雅的解决方案,我可以在其中创建一个完整的引用库,其中包含语法高亮显示/在浏览器中执行代码。想法/建议?

javascript - 如何隐藏使用 Electron 构建的 nodeJS 解决方案的源代码(asar 文件)?

关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗?更新问题,使其只关注一个问题editingthispost.关闭6年前。Improvethisquestion我寻找隐藏使用Electron构建的解决方案代码的最佳方法。有什么想法吗?用具有asar文件的Electron构建解决方案是不够的。我真的需要隐藏代码,这样它应该不容易检索。

javascript - 浏览器多人网络策略——这看起来是一个可行的解决方案吗?

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题?更新问题,以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭3年前。Improvethisquestion我有兴趣制作某种多人Angular色扮演游戏,作为一种纯粹基于浏览器的游戏,几乎没有或没有插件要求。经过大量研究,我得出了以下计划。我知道我在这里引用的某些技术并未在所有浏览器(特别是IE)中采用,但我暂时愿意接受。另外-我知道MMO在任何情况下都是一个值得为之奋斗的崇高目标,但过去我在类似的方向上做过很多较小的项目,我觉得我想好好尝试一下终于。所以这是一个粗略的概述,我很想听听任何人都可

UEFI学习---EDK II开发环境的搭建

EDKII的开发环境搭建(Windows系统)一、搭建前的准备工作二、软件安装1、安装VS2019社区版2、安装Python3、安装Git4、安装Nasm5、安装IASL6、安装Qemu三、下载EDK2的源码1、下载edk2的源码2、设置环境变量3、下载更新子模块四、编译代码1、编译basetools(编译工具)2、修改配置文件(target.txt)3、编译edk2源码五、运行EmulatorPkg模拟器1、运行EmulatorPkg模拟器2、下载英文输入法一、搭建前的准备工作操作系统:Windows10;编译器:VS2019社区版;Python:Python3.10.5;Git:Git2.